A responsabilidade de crescer com o título de princesa herdeira moldou a personalidade de Leonor, descrita como uma jovem mais discreta e tímida do que a irmã. Sofía, por seu lado, parece ter-se tornado uma adolescente segura, divertida e sociável, que se interessa por novas tecnologias, futebol e teatro.
No entanto, a pouca diferença de idades que as separa, de apenas um ano e seis meses, e o cuidado que Felipe VI e Letizia têm tido de saber distribuir equitativamente a atenção pelas duas de modo a atenuar eventuais sentimentos de rivalidade, ajudaram as irmãs a construir uma relação cúmplice, que se revela em pequenos gestos. Um deles ficou registado durante as recentes férias da família em Palma de Maiorca.
Num passeio com os pais pela zona antiga da cidade, Sofía teve o cuidado de agarrar discretamente o braço da irmã quando sentiu que ela poderia estar a sentir algum desconforto com os olhares dos turistas. Ser o grande apoio da irmã é, na verdade, o papel que se espera de Sofía quando Leonor subir ao trono espanhol.